เครื่องบรรจุผงนมพร้อมชั่งน้ำหนักและวางช้อนอัตโนมัติสำหรับแต่ละถุง พร้อมสกรูมิเตอร์

เครื่องชั่งน้ำหนักอัตโนมัติและการวางช้อนสำหรับเครื่องบรรจุผงนมแต่ละถุงพร้อมเครื่องวัดสกรู

I. ขั้นตอนการทำงานหลัก (แบบลำดับสถานีเดียว)

เครื่องจักรสถานีเดียวทั่วไป (ตรงข้ามกับเครื่องจักรป้อมปืนหลายสถานี) ทำงานตามลำดับ:

1. การดึง/ทำถุง:แขนหุ่นยนต์ดึงถุงเปล่าที่ทำไว้ล่วงหน้าจากนิตยสารถุง

2. การเพิ่มช้อน (ขั้นตอนสำคัญ):

การป้อนช้อน: ช้อนถูกจัดเรียงอย่างเรียบร้อยผ่านแผ่นสั่นหรือฮอปเปอร์แบบกำหนดเองและลำเลียงทีละชิ้นไปยังตำแหน่งการวาง

การจับและการวางช้อน: กริปเปอร์เชิงกลหรือถ้วยดูดจับช้อนและวางลงในถุงเหนือช่องเปิด เพื่อให้แน่ใจว่ามีการวางที่เหมาะสม บางครั้งมีการใช้การตรวจสอบด้วยสายตาหรือการตรวจจับด้วยโฟโตอิเล็กทริกเพื่อยืนยันว่าช้อนอยู่ในถุง

3. การเติมผงนม:

อุปกรณ์วัดแสงที่แม่นยำ (เช่น เครื่องวัดสกรู, เครื่องวัดถ้วยตวง หรือเครื่องชั่งแบบผสม) เติมผงนมในปริมาณที่วัดได้ลงในถุงที่มีช้อนผ่านหัวเติม

ลำดับที่สำคัญ: โดยปกติ "ช้อนก่อน ผงทีหลัง" เนื่องจากช้อนมีน้ำหนักเบา หากวางทีหลัง อาจถูกพัดพาไปตามการไหลเวียนของอากาศของผงนม หรือตั้งตรงบนพื้นผิวผง ทำให้เกิดปัญหาในการปิดผนึก

4. การระบายอากาศและการปิดผนึก:

ทำความสะอาดผงจากช่องเปิดถุง (โดยปกติใช้อุปกรณ์เป่าลม)

ทำการปิดผนึกความร้อนครั้งแรก (ปิดผนึกช่องเปิดถุง)

หากจำเป็น ให้ใช้สุญญากาศหรือไล่ด้วยไนโตรเจนก่อนการปิดผนึกครั้งสุดท้ายเพื่อยืดอายุการเก็บรักษา

5. การขนถ่ายถุง:ถุงที่ปิดผนึกแล้วจะถูกปล่อยลงบนสายพานลำเลียงหรือตะกร้าเก็บ

II. โซลูชันทางเทคนิคและความท้าทายหลัก

1. เทคโนโลยีการเพิ่มช้อน:

ตัวป้อนแบบสั่นสะเทือน: วิธีการทั่วไปที่สุด โดยใช้รางแบบกำหนดเองสำหรับช้อนที่มีรูปร่างเฉพาะเพื่อให้แน่ใจว่าช้อนมีทิศทางที่สอดคล้องกัน

หุ่นยนต์นำทางด้วยภาพ: สำหรับรูปร่างที่ซับซ้อนหรือสถานการณ์ที่ต้องการอัตราความสำเร็จสูงมาก กล้องจะถูกใช้เพื่อจดจำท่าทางของช้อนและนำหุ่นยนต์ไปจับ สิ่งนี้มีราคาแพงกว่าต่อเวิร์กสเตชัน

ความท้าทาย: ช้อนอาจติดขัด พันกัน (โดยเฉพาะช้อนพลาสติก) หรือวางไม่ถูกต้อง บางครั้งจำเป็นต้องควบคุมทิศทางของด้ามจับช้อนเพื่อหลีกเลี่ยงการเจาะถุงบรรจุภัณฑ์

2. การควบคุมฝุ่น:

ผงนมเป็นผงละเอียดมาก ซึ่งก่อให้เกิดฝุ่นได้ง่ายในระหว่างการเติม ฝุ่นสามารถปนเปื้อนบริเวณที่ปิดผนึก ทำให้การปิดผนึกไม่สมบูรณ์ และยังสามารถปนเปื้อนอุปกรณ์ได้อีกด้วย

วิธีแก้ปัญหา: อุปกรณ์ต้องมีการออกแบบการปิดผนึกที่ดี จุดกำจัดฝุ่นเฉพาะที่ และการไล่อากาศอัดที่สะอาด

3. ความเร็วในการบรรจุ:

"สถานีเดียว" หมายความว่าขั้นตอนทั้งหมดจะเสร็จสิ้นภายในรอบเดียว โดยความเร็วถูกจำกัดด้วยขั้นตอนที่ช้าที่สุด (โดยปกติคือการตักและการเติมที่แม่นยำ)

เครื่องบรรจุถุงแบบสถานีเดียวทั่วไปมีความเร็วในการตักประมาณ 30-60 ถุง/นาที สำหรับความเร็วที่สูงขึ้น (เช่น 80 ถุง/นาทีขึ้นไป) ควรพิจารณาเครื่องจักรแบบหมุนหลายสถานี

4. ความแม่นยำในการวัด:

ผงนมมีมูลค่าสูงและต้องการความแม่นยำในการชั่งน้ำหนักอย่างเข้มงวด (เช่น ภายใน ±1 กรัม) จำเป็นต้องใช้เครื่องชั่งน้ำหนักสกรูแบบเซอร์โวไดรฟ์ความแม่นยำสูงพร้อมฟังก์ชันการชดเชยและการปฏิเสธอัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะของเครื่อง:

(เราสามารถให้บริการปรับแต่งเครื่องบรรจุภัณฑ์พิเศษตามความต้องการของคุณ! แน่นอน หากคุณต้องการ เรายังสามารถให้บริการถุงแบบกำหนดเองได้อีกด้วย)